Sonar, lidar, radar/fluxo óptico

Polo tanto, se a triangulación por satélite non é unha boa forma de evitar o chan, intentemos "vela" directamente!

Actualmente, hai polo menos tres tecnoloxías de alcance preparadas que poden transmitir sinais e ver canto tempo tarda en rebotar: agora pódense usar sonar, lidar e módulo de radar.

Non obstante, estes sensores teñen debilidades:

Debilidade 1: absorción

Algunhas superficies simplemente non rebotan. As cortinas e as alfombras absorben as ondas ultrasónicas, a pintura escura absorbe o lidar e a auga absorbe os microondas. Non podes fuxir do que non podes ver.

Debilidade 2: interferencia de fase

Hai interferencia de sinal entre os sensores. Que pasa cando xuntas varios sensores idénticos? Como sabes que o sinal que detectaches pertence a este sensor? Incluso un único sensor debe xestionar a diafonía por si mesmo e esperar o tempo suficiente para que o eco desapareza.

Os sinais pódense "codificar" (basicamente cifrados) para que cada sinal sexa único, pero isto aumenta a complexidade do dispositivo. * * Unha boa solución é semi-aleatorizar o plan de sinal, para que o tempo non se bloquee e sempre sexa enganado polo sinal de sincronización.

O sensor de fluxo óptico é un método diferente, que utiliza unha cámara para observar se o obxecto da lente está a facerse máis grande (o que indica que o chan/parede está subindo rapidamente), máis pequeno (cando o obstáculo desaparece) ou se esvara de lado. As cámaras non interfiren entre si como sonar. Se es realmente intelixente, pode estimar a inclinación e outras propiedades 3D.

Os sensores de fluxo ópticos aínda teñen debilidade de "absorción". Necesitas unha boa superficie con textura para que vexan o fluxo, do mesmo xeito que o seu rato óptico non pode funcionar no vidro. Cada vez son máis populares, porque o streaming de computación agora é algo que podes poñer nun FPGA ou nun ordenador integrado rápido.