Sonar, lidar, radar/fluxo óptico

Polo tanto, se a triangulación por satélite non é un bo xeito de evitar o chan, intentemos "velo" directamente.

Na actualidade, hai polo menos tres tecnoloxías de gama preparadas que poden transmitir sinais e ver canto tempo leva para rebotar: o módulo sonar, lidar e radar agora se pode usar agora.

Non obstante, estes sensores teñen debilidades:

Debilidade 1: absorción

Algunhas superficies simplemente non rebotan. As cortinas e as alfombras absorben ondas ultrasónicas, a pintura escura absorbe o lidar e a auga absorbe as microondas. Non podes fuxir do que non podes ver.

Debilidade 2: interferencia de fase

Hai interferencias do sinal entre sensores. Que pasa cando xuntas varios sensores idénticos? Como sabes que o sinal que detectou pertence a este sensor? Incluso un único sensor debe tratar o cruzamento de si mesmo e esperar o tempo suficiente para que o eco desapareza.

Os sinais pódense "codificar" (basicamente cifrado) para que cada sinal sexa único, pero isto aumenta a complexidade do dispositivo. * * Unha boa solución é semidomizar o plan de sinal, de xeito que o tempo non se bloqueará e sempre se enganará polo sinal de sincronización.

O sensor de fluxo óptico é un método diferente, que usa unha cámara para observar se o obxecto da lente está cada vez máis grande (o que indica que o chan/parede está aumentando rapidamente), máis pequeno (cando o obstáculo desaparece) ou deslizando cara aos lados. As cámaras non interfiren entre si como o sonar. Se es realmente intelixente, podes estimar a inclinación e outras propiedades 3D.

Os sensores de fluxo óptico aínda teñen debilidade de "absorción". Necesitas unha boa superficie texturada para que vexan o fluxo, do mesmo xeito que o rato óptico non pode funcionar en vidro. Son cada vez máis populares, porque a informática en streaming é agora algo que podes introducir nun FPGA ou nun ordenador incrustado rápido.